Air pollution poses a significant threat to human health, ecosystems, and climate stability, necessitating effective monitoring and control measures. Traditional air quality monitoring stations, while accurate, are static, expensive, and limited in coverage. The Autonomous Monitoring Robot System (AMRS) provides a dynamic solution, offering real-time air quality monitoring through mobile robotic platforms. Equipped with advanced sensors, these robots can measure various pollutants, such as particulate matter (PM), nitrogen dioxide (NO2), carbon monoxide (CO), and volatile organic compounds (VOCs), across large and complex areas. By employing AI-based navigation and mapping technologies, AMRS can autonomously traverse urban and industrial environments, collecting high-resolution pollution data and creating real-time air quality maps. This approach allows for better spatial coverage, cost-efficiency, and access to hard-to-reach locations compared to traditional methods. The system can be deployed in diverse use cases, including urban air quality monitoring, industrial pollution control, and disaster management. While challenges such as battery life, sensor calibration, and data processing remain, AMRS represents a promising technological advancement in environmental monitoring and pollution control.

Air pollution monitoring, autonomous robot, real-time air quality

Ahuja, K., & Singh, R. (2020). Advances in air quality monitoring technologies: A review of autonomous systems. Environmental Monitoring and Assessment, 192(3), 156. https://doi.org/10.1007/s10661-020-8095-9

Chen, H., Zhang, Z., & Wang, L. (2021). Real-time air pollution monitoring using autonomous drones and IoT-based sensors. International Journal of Environmental Science and Technology, 18(4), 1125–1138. https://doi.org/10.1007/s13762-020-02940-7

Li, X., Zhou, M., & Xu, Y. (2019). Autonomous robotic systems for urban air quality monitoring: A comparative review of existing technologies. Journal of Cleaner Production, 231, 468-480. https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2019.05.106

Singh, D., & Gupta, P. (2018). AI-powered navigation in autonomous robots for environmental monitoring. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 92(2), 361–375. https://doi.org/10.1007/s10846-018-0832-6

Wang, J., Liu, X., & Zhao, H. (2020). Development of an air pollution monitoring robot system based on AI and IoT technologies. Robotics and Autonomous Systems, 125, 103393. https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103393

Xolmatov Oybek Olim o‘g‘li, & Xoliqov Izzatulla Abdumalik o‘g‘li. (2023). QUYOSH PANELI YUZASINI TOZALOVCHI MOBILE ROBOTI TAXLILI. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 791–800.

URL:https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/424

Xolmatov Oybek Olim o‘g‘li, & Vorisov Raxmatulloh Zafarjon o‘g‘li. (2023). KALAVA IPI ISHLAB CHIQARISHDA PAXTANI SIFATINI NAZORAT QILISH MUAMMOLARINING TAXLILI. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 801–810.

URL: https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/425

Холматов Ойбек Олим угли, & Иминов Холмуродбек Элмуродбек угли. (2023). ЭКСТРАКЦИЯ ХЛОПКОВОГО МАСЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ СУБКРИТИЧЕСКОЙ ВОДЫ.ЭКСТРАКЦИЯ ХЛОПКОВОГО МАСЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ СУБКРИТИЧЕСКОЙ ВОДЫ. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 852–860.

URL: https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/432

Холматов Ойбек Олим угли, & Хасанов Жамолиддин Фазлитдин угли. (2023). АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОЧИСТКИ СОЛНЕЧНЫХ ПАНЕЛЕЙ НА БАЗЕ ARDUINO ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ПЫЛИ. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 861–871.

URL: https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/433

Xolmatov Oybek Olim o‘g‘li, & Jo`rayev Zoxidjon Azimjon o‘g‘li. (2023). MACHINE LEARNING YORDAMIDA IDISHNI SATHINI ANIQLASH. Innovations in Technology and Science Education, 2(7), 1163–1170.

URL: https://humoscience.com/index.php/itse/article/view/477

Холматов О.О., Муталипов Ф.У. “Создание пожарного мини-автомобиля на платформе Arduino” Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83).

URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11307

Холматов О.О., Дарвишев А.Б. “Автоматизация умного дома на основе различных датчиков и Arduino в качестве главного контроллера” Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2020. 12(81).

URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11068

DOI:10.32743/UniTech.2020.81.12-1.25-28

Xoлматов О.О., Бурхонов З.А. “ПРОЕКТЫ ИННОВАЦИОННЫХ ПАРКОВОК ДЛЯ АВТОМОБИЛЕЙ” Международный научный журнал «Вестник науки» № 12 (21) Том 4 ДЕКАБРЬ 2019 г.

URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41526101

Kholmatov O.O., Burkhonov Z., Akramova G. “THE SEARCH FOR OPTIMAL CONDITIONS FOR MACHINING COMPOSITE MATERIALS” science and world International scientific journal, №1(77), 2020, Vol.I

URL:http://en.scienceph.ru/f/science_and_world_no_1_77_january_vol_i.pdf#page=28

Холматов О.O, Бурхонов З, Акрамова Г “АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ НА ПЛАТФОРМЕ ARDUINO” science and education scientific journal volume #1 ISSUE #2 MAY 2020

URL: https://www.openscience.uz/index.php/sciedu/article/view/389

Кабулов Н. А., Холматов О.O “AUTOMATION PROCESSING OF HYDROTERMIC PROCESSES FOR GRAINS” Universum: технические науки журнал декабрь 2021 Выпуск: 12(93) DOI - 10.32743/UniTech.2021.93.12.12841

URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/12841

DOI - 10.32743/UniTech.2021.93.12.12841

Xoлматов О.О., Негматов Б.Б “РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СВЕТОФОРОМ С БЕСПРОВОДНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ОТ ARDUINO” Universum: технические науки: научный журнал, – № 6(87). июнь, 2021 г.

URL:https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11943

DOI-10.32743/UniTech.2021.87.6.11943.

Xoлматов О.О., Негматов Б.Б “АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ЗЕРНА” Universum: технические науки: научный журнал. – № 3(96). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2022 г.

URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/13235

DOI - 10.32743/UniTech.2022.96.3.13235

Холматов Ойбек Олим угли “АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ЗЕРНОВЫХ ОСУШИТЕЛЕЙ С ПОМОЩЬЮ ПЛК” Universum: технические науки: научный журнал. – № 3(96). Часть 1. М., Изд. «МЦНО», 2022 г.

URL:https://7universum.com/ru/tech/archive/item/13234

DOI - 10.32743/UniTech.2022.96.3.13234

Холматов Ойбек Олим угли, & Негматов Бегзодбек Баходир угли. (2022). МЕТОДЫ ОРГАНИЗАЦИИ ЛОГИСТИЧЕСКИХ УСЛУГ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ ОРГАНИЗАЦИИ ГРУЗОВ. E Conference Zone, 219–221.

URL:https://econferencezone.org/index.php/ecz/article/view/196

Kholmatov Oybek Olim ugli, & Negmatov Begzodbek Bakhodir ugli. (2022). OPTIMIZATION OF AN INTELLIGENT SUPPLY CHAIN MANAGEMENT SYSTEM BASED ON A WIRELESS SENSOR NETWORK AND RFID TECHNOLOGY. E Conference Zone, 189–192.

URL: http://www.econferencezone.org/index.php/ecz/article/view/467

Мацко Ольга, Холматов Ойбек, & Думахонов Фуркатбек. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ОГРАНИЧЕННЫМИ УГЛАМИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ НА ПРИНЦИПЕ РАБОТЫ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ В ПРОГРАММНОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ ARDUINO И PROTEUS. UNIVERSAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND INNOVATION, 1(1), 28–40.

URL: https://humoscience.com/index.php/ti/article/view/1174

Мацко Ольга Николаевна, Холматов Ойбек, & Думахонов Фуркатбек. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТЕПЛИЧНЫХ СООРУЖЕНИЙ НА ПОГОДНЫХ УСЛОВИЯХ СЕВЕРНОГО ПОЛЮСА. UNIVERSAL JOURNAL OF ACADEMIC AND MULTIDISCIPLINARY RESEARCH, 1(1), 75–88.

URL: https://humoscience.com/index.php/amr/article/view/1115

XOLMATOV, O. (2022). AUTOMATION OF GRAIN PROCESSING. Universum: технические науки. https://doi.org/DOI - 10.32743/UniTech.2022.96.3.13235

XOLMATOV, O. (2022). AUTOMATION OF GRAIN DRYER SYSTEM USING PLC. Universum: технические науки. https://doi.org/DOI - 10.32743/UniTech.2022.96.3.13234